硬件规格与运动能力
Unitree G1 是一款身高1320mm、体重约35kg的通用人形机器人。基础版拥有23个关节自由度（单腿6个、腰部1个、单臂5个），G1 EDU版可扩展至43个自由度，包括7个自由度的三指力控灵巧手（Dex3-1）和2个额外的腕部自由度。关节采用工业级交叉滚子轴承和低惯量高速内转子永磁同步电机，G1基础版膝关节最大扭矩90N·m，EDU版提升至120N·m。关节运动空间极大：腰部Z轴±155°、膝关节0-165°、髋关节P±154°等，远超人类关节活动范围，赋予了机器人极高的灵活性。
AI驱动与控制方式
G1 采用模仿学习与强化学习驱动的运动控制策略。官网强调"AI加速的机器人技术每天都在升级和进化"，机器人通过模仿人类动作学习运动技能，再通过强化学习在仿真环境中优化。G1 EDU版搭载NVIDIA Jetson Orin高算力模块，支持二次开发，开发者可使用UnifoLM（统一机器人大模型）框架进行自定义训练。机器人配备深度相机和3D激光雷达作为感知传感器，结合WiFi 6和蓝牙5.2实现无线通信与远程控制。
力控灵巧手与操作能力
G1 EDU版可选配Dex3-1三指力控灵巧手，拇指3个主动自由度、食指和中指各2个，可额外选装触觉传感器阵列。手部采用力位混合控制，能模拟人手精确操作物体。基础版手臂最大负载约2kg，EDU版约3kg，臂展约0.45m。官网展示机器人可完成精细物体抓取和操作，但实际负载能力受手臂伸展姿态影响较大，不同姿态下承载能力差异明显。
产品定位与市场现状
G1 定位为"人形智能体AI化身"，官网定价1.35万美元起（基础版），EDU版需联系销售获取报价。宇树官网明确提醒：全球人形机器人行业处于早期探索阶段，个人用户应充分了解产品局限性后再购买。产品提供8个月（基础版）或18个月（EDU版）保修，支持OTA智能升级。G1目前已进入量产阶段，是市场上少数可购买到的消费级人形机器人产品之一。
